Настройка прямой видео-трансляции на сайте при помощи Raspberry Pi 2

SpravkaCRM.ru · 12 February

Захотел я тут сделать онлай-трансляцию своих питомцев: четыре дегусятины в клетке. Есть целый мега-проект в голове как я там у них все автоматизирую и сделаю интерактиным с управлением через сайт. В свое время успел накупить разных клевых девайсиков и сенсоров пока активно ардуиной болел. Но начать всеже надо прежде всего с видео-трансляции зверьков. Вот как у меня получилось наладить эту видео-трансляцию я тут и расскажу.

В начилии у меня есть:

клетка с дегусами
Raspberry Pi 2
родная камера к ней

Хочу добиться:

Чтобы включив камеру изображение шло на сайт, а там раздавалось всем желающим

Сразу оговорюсь, что я хотел организовать именно трансляцию видео-потока на сайт. Хоть у меня дома и хороший интернет (безлимитный 100мегабитный шнурок от прова), но я хочу со временем все это превратить в сервис, и если народ начнет забирать видео-трафик непосредственно у меня из дома - никакого канала не хватит. Таким образом я должен отдавать один поток на сервер в интернете, а на сервере будет висеть сайт, и он уже будет со своих страниц через плеер, встроенный в HTML-страницу, отображать контент.

Идея с трансляцией зверьков у меня в мозгу блуждает уже давно. В свое время я пытался настроить подобную схему при помощи и Wowza и Red5 и продукта от Adobe. Но видимо был не настолько мотивирован этой идеей, чтобы разобраться во всех заморочках настройки этих монстров. НУ И СЛАВА БОГУ! Теперь у меня получилось все намного проще, быстрее и дешевле!

Итак, что же нам понадобиться:

Настроить Raspberry Pi 2 - включить в настройках камеру, установить ffmpeg и добавить в систему кодек H264
Настроить сервер, висящий в интернете - установить на него nginx + nginx-rtmp-module + добавить на страницу плеер и пихать в него RTMP-поток
Наслаждаться трансляцией камеры на сайте

А теперь давайте поподробней.

Настройка Raspberry Pi 2

Я тут не буду касаться темы как установить OC на вашу Raspberry Pi 2. Пускай это останется за занавесом. Информации об этом в интернете в общем то достаточно много. Сначало включаем камеру командой:

# raspi-config

В результате вываливается окошко с настройками:

Нужно выбрать "Enable Camera" и в открывшемся окне выбрать кнопку Enable. Потом выбираем внизу справа кнопку и соглашаемся с тем, что система будет перезагружена. После перезагрузки малинки опять заходим в нее. По идее наша камера теперь может быть использована.

Далее нам надо поставить на Raspberry Pi 2 ffmpeg. Это очень крутая консольная программа для всевозможного захвата и обработки видео и аудио: там можно и кодировать в разные форматы, и разделять и соединять обратно видео- и аудио-дорожки, и нарезать видео-ролики, и вставлять в них разные вставки и вообще очень много чего. Все это есть в интернете.

Можно поставить ffmpeg командой:

# apt-get install ffmpeg

Но у меня этот способ почему то не пошел. Уже не помню почему. Я поставил ffmpeg из исходников. Для этого переходим в каталог с исходниками:

# cd /usr/src/

Закачиваем последнюю версию через GIT:

git clone git://source.ffmpeg.org/ffmpeg.git

Если у вас вдруг не установлен git, то ставим его командой

# apt-get install git

После успешного скачивания исходников переходим в их папку:

# cd ffmpeg/

И запускаем конфигурирование сборки:

# ./configure --arch=armel --target-os=linux --enable-gpl --enable-libx264 --enable-nonfree --enable-libaacplus

После этой команды я получил сообщение о ошибки что то типа: У вас нет кодека x264. В общем пришлось ставить отдельно еще этот кодек. Для этого качаем архив:

# wget http://download.videolan.org/pub/x264/snapshots/last_x264.tar.bz2

Дальше распаковываем скачанный архив:

# tar xjvf last_x264.tar.bz2

Переходим внутрь распакованного архива:

# cd x264-snapshot*

Устанавливаем кодеки:

# ./configure --enable-static --disable-opencl

а потом

# make install

Возвращаемся обратно в папку с ffmpeg

# cd ..

Еще раз пытаемся установить ffmpeg из исходников:

# ./configure --arch=armel --target-os=linux --enable-gpl --enable-libx264 --enable-nonfree
# make
# make install

Все должно пройти хорошо и без ошибок. По идее на этом настройку Raspberry Pi 2 можно считать выполненной.

Я, когда эксперементировал, сначало подключил поток с камеры малинки к трансляции на Yutube. Я тут на днях опробовал сервис Youtube по созданию трансляций и немного помучался с кодерами. Ну тоесть там ситуация, что на самом канале Youtube нужно создать трансляцию, а в поле "Тип трансляции" выбрать "Особая":

Далее после сохранения в вкладке "Настройка трансляции" в поле "Максимальный битрейт видеокодера" указываем качество и снизу появляется возможность указать Настройка видеокодера. Можно или выбрать один из предустановленных видеокодеров (Wirecast или FMLE), а можно и выбрать "Другие видеокодеры". Тогда Youtube показывает нам адрес, на который надо направлять наш поток с камеры:

На основании этой картинки я могу сказать, что если я из камеры направлю RTMP поток по адресу: rtmp://a.rtmp.youtube.com/live2/

crmhostingru-blablabla, то я смогу запустить вещание на Youtube прямо из своей камеры на Raspberry Pi 2. И это реально получилось! Для этого создаем трансляцию, пробегаемся по всем настройкам пока у нас на странице не попросят уже пустить наконец то видео-поток и проверить его качество. В этот момент мы включаем видео-поток на малинке вот такой командой:

# raspivid -o - -t 0 -vf -hf -fps 30 -b 6000000 | ffmpeg -re -ar 44100 -ac 2 -acodec pcm_s16le -f s16le -ac 2 -i /dev/zero -f h264 -i - -vcodec copy -acodec aac -ab 128k -g 50 -strict experimental -f flv rtmp://a.rtmp.youtube.com/live2/crmhostingru-3710.vf8j-mye7-cpzs-2qcq

Тра-да-да-дааа-да-даааа! Youtube пишет, что качество норм и готов начать трансляцию:

Вот пока писал этот текст еще раз запустил:

Все! Трансляция идет. Дегу крутят колесо, мегабайты бесполезной фигни заполняют кластеры гугля! Хотя ему не привыкать...

Все бы здорово, но где то у Youtube написано, что трансляция не может идти больше определенного количества часов. По моему 8, но поправьте, если не так. Я же хотел 27/7. И Youtube, не смотря на свою привлекательность с точки зрения простоты настройки и охвата аудитории, мне не подходит. Я начал искать видео-сервисы где я могу захоститься с своим видео-потоком: бесплатно или не сильно платно. Ничего толкового так и не нашел. Может плохо искал? Мне нравится сервис Ivideon. Я о нем узнал через просмотр вебкамеры с видом на горки, на которые я езжу периодически кататься на сноуборде:

Все здорово: и сервис приятный и удобный, и бесплатно камеру можно транслировать. Только вот с Raspberry Pi 2 Ivideon не дружит, о чем они не единожды упомянули на своем форуме. Пичаль...

Но в процессе поиска я нашел серию замечательных статей на хабре о таком чудесном дополнении для nginx как nginx-rtmp-module. Почитать можно , и .

Получается, что все, что мне нужно, это сервак с настроенным nginx! И не каких тебе, Wowza и прочих монстров мира стримминга!

По этому идем дальше:

Настройка nginx-rtmp-module на выделенном сервере

Пару слов о сервере. Когда вышел закон о хранении персональных данных мне, как наверное и большинству других владельцев серверов, пришлось переехать с дешевых европейских на их аналоги (или чуть более слабые, чтобы по деньгам не получилось перерасхода) в РФ. Я, когда озадачился этой темой, поспрашивал мнения своих более опытных коллег в этом вопросе. И многие посоветовали использовать сервис . Если честно, то я не сколько не пожалел о своем выборе и до сих пор пользуюсь их услугами и всем своим клиентам рекомендую, если кто ищет куда пристроить свою CRM-систему. Дело в том, что эти ребята предоставляют очень удобную возможность для разворачивания серверов в облаке. Под облаком тут понимается видимо выделение машины не в виде железки или виртуального пространства внутри физического сервера, а выделение пространства в целом большом каскаде серверов, соединенных в один мега-кластер. Я не являюсь спецом по облачным технологиям и не смогу объяснить технически что же у них за сервис такой. Про это они писали на хабре. Например . Но могу немного рассказать с точки зрения пользователя: Хотите вы провести нечеловеческие эксперименты над своим боевым сервером, установить что то на него, какой то модуль или плагин или ПО, но не знаете, рухнет у вас там все после этого или жить будет. Вы просто заходите в панель управления и КЛОНИРУЕТЕ свой сервер. Система создает вам точную копию вашего сервака со всеми файлам и настройками. Просто он будет доступен под другим IP. Вы проводите свои тесты на нем, что угодно делаете. Боевой то остался в виде оригинала и никак не страдает. Потом вы все протестировали, результат вас устроил (а может и нет). И вы можете уже по отработанному сценарию делать изменения на боевом не боясь все угробить (на клоне то у вас все вышло!). А клон можно удалить. При этом вы переплатите за второй сервер только за то время, пока он у вас был. Уложились в пару часов, значит и заплатите только за пару часов.

Я же для реализации того, о чем тут пишу, создал просто пустой сервер с ОС Ubuntu последней. Новые сервера создаются быстро! Реально быстро. С момента нажатия кнопки "Создать" до момента, когда тебя пускают по ssh проходит порядка 10-15 секунд! СЕКУНД! КАРЛ! Пока тестировал я их создал и потом удалил наверное штук 10: мне показалось это проще - что то не получается установить - чем искать где что успело криво установиться и удалять это - проще удаляем сервер и создаем новый! делов на полминуты!

В общем итак: у нас есть чистая свеже-установленная Ubuntu и ssh-root-доступ в нее.

В итоге нам нужно установить на нее nginx с поддержкой модуля nginx-rtmp-module. По идее nginx можно установить командой

# apt-get install nginx

Но как туда запихать поддержку nginx-rtmp-module я так и не нашел. По этому решил ставить nginx из исходников. Сначало ставим git:

# apt-get install git

После установки GIT-а переходим в каталог с исходниками:

# cd /usr/src/

и качаем последнюю версию nginx из git-репозитория:

# git clone git://anonscm.debian.org/collab-maint/nginx.git

после скачивания у нас появится папка nginx, в которую мы и переходим:

# cd nginx/

далее в эту папку мы качаем исходники nginx-rtmp-module из его git-репозитория:

# git clone https://github.com/arut/nginx-rtmp-module.git

После окончания закачки в нас должна образоваться папка nginx-rtmp-module.

Далее нужно установить несколько модулей, которые будут требоваться при установке nginx. Может кто то подправит и не все они нужны, но я делал так:

# apt-get install dpkg-dev
# apt-get install openssl
# apt-get install libssl-dev
# apt-get install libperl-dev

Далее устанавливаем nginx с поддержкой nginx-rtmp-module:

# ./configure --add-module=/usr/src/nginx/nginx-rtmp-module --with-http_ssl_module --with-http_gzip_static_module --with-http_flv_module --with-http_mp4_module --with-stream --with-stream_ssl_module --with-threads --without-http_rewrite_module
# make
# make install

По идее все должно установиться. Так же хочу обратить ваше внимание, что в процессе выполнения установки там где то будет указан список путей где будут лежать те или иные важные для nginx файлы. У меня это выглядело вот так:

nginx path prefix: "/usr/local/nginx"
nginx binary file: "/usr/local/nginx/sbin/nginx"
nginx modules path: "/usr/local/nginx/modules"
nginx configuration prefix: "/usr/local/nginx/conf"
nginx configuration file: "/usr/local/nginx/conf/nginx.conf"
nginx pid file: "/usr/local/nginx/logs/nginx.pid"
nginx error log file: "/usr/local/nginx/logs/error.log"
nginx http access log file: "/usr/local/nginx/logs/access.log"
nginx http client request body temporary files: "client_body_temp"
nginx http proxy temporary files: "proxy_temp"
nginx http fastcgi temporary files: "fastcgi_temp"
nginx http uwsgi temporary files: "uwsgi_temp"
nginx http scgi temporary files: "scgi_temp"

Я скопировал этот блок, чтобы потом использовать данные из него при настройке nginx.

Для меня было неожиданностью, что после установки nginx из исходников не появился автоматом такой привычный уже и нужный файл как /etc/init.d/nginx. Напомню, что запуск, перезапуск и остановку nginx удобно производить при помощи команд

# /etc/init.d/nginx start
# /etc/init.d/nginx restart
# /etc/init.d/nginx stop

/etc/init.d/nginx - это по факту текстовой файл с bash-командами. Мы можем самостоятельно создать такой файл и указать ему права на выполнение. Для этого я создал новый файл:

nano /etc/init.d/nginx

А в качестве содержимого вставил в него то, что находится в этом файле на одном из моих рабочих серверов:

#  nginx path prefix: "/usr/local/nginx"
#  nginx binary file: "/usr/local/nginx/sbin/nginx"
#  nginx modules path: "/usr/local/nginx/modules"
#  nginx configuration prefix: "/usr/local/nginx/conf"
#  nginx configuration file: "/usr/local/nginx/conf/nginx.conf"
#  nginx pid file: "/usr/local/nginx/logs/nginx.pid"
#  nginx error log file: "/usr/local/nginx/logs/error.log"
#  nginx http access log file: "/usr/local/nginx/logs/access.log"
#  nginx http client request body temporary files: "client_body_temp"
#  nginx http proxy temporary files: "proxy_temp"
#  nginx http fastcgi temporary files: "fastcgi_temp"
#  nginx http uwsgi temporary files: "uwsgi_temp"
#  nginx http scgi temporary files: "scgi_temp"
#!/bin/sh

### BEGIN INIT INFO
# Provides:       nginx
# Required-Start:    $local_fs $remote_fs $network $syslog $named
# Required-Stop:     $local_fs $remote_fs $network $syslog $named
# Default-Start:     2 3 4 5
# Default-Stop:      0 1 6
# Short-Description: starts the nginx web server
# Description:       starts nginx using start-stop-daemon
### END INIT INFO

PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/usr/local/nginx/sbin/nginx:/usr/local/nginx/sbin:/usr/local/nginx
DAEMON=/usr/local/nginx/sbin/nginx
NAME=nginx
DESC=nginx

# Include nginx defaults if available
if [ -r /etc/default/nginx ]; then
        . /etc/default/nginx
fi

STOP_SCHEDULE="${STOP_SCHEDULE:-QUIT/5/TERM/5/KILL/5}"

test -x $DAEMON || exit 0

. /lib/init/vars.sh
. /lib/lsb/init-functions

# Try to extract nginx pidfile
PID=$(cat /usr/local/nginx/conf/nginx.conf | grep -Ev '^\s*#' | awk 'BEGIN { RS="[;{}]" } { if ($1 == "pid") print $2 }' | head -n1)
if [ -z "$PID" ]
then
        PID=/run/nginx.pid
fi

# Check if the ULIMIT is set in /etc/default/nginx
if [ -n "$ULIMIT" ]; then
        # Set the ulimits
        ulimit $ULIMIT
fi

#
# Function that starts the daemon/service
#
do_start()
{
        # Return
        #   0 if daemon has been started
        #   1 if daemon was already running
        #   2 if daemon could not be started
        start-stop-daemon --start --quiet --pidfile $PID --exec $DAEMON --test > /dev/null \
                || return 1
        start-stop-daemon --start --quiet --pidfile $PID --exec $DAEMON -- \
                $DAEMON_OPTS 2>/dev/null \
                || return 2
}

test_nginx_config() {
        $DAEMON -t $DAEMON_OPTS >/dev/null 2>&1
}

#
# Function that stops the daemon/service
#
do_stop()
{
        # Return
        #   0 if daemon has been stopped
        #   1 if daemon was already stopped
        #   2 if daemon could not be stopped
        #   other if a failure occurred
        start-stop-daemon --stop --quiet --retry=$STOP_SCHEDULE --pidfile $PID --name $NAME
        RETVAL="$?"

        sleep 1
        return "$RETVAL"
}

#
# Function that sends a SIGHUP to the daemon/service
#
do_reload() {
        start-stop-daemon --stop --signal HUP --quiet --pidfile $PID --name $NAME
        return 0
}

#
# Rotate log files
#
do_rotate() {
        start-stop-daemon --stop --signal USR1 --quiet --pidfile $PID --name $NAME
        return 0
}

#
# Online upgrade nginx executable
#
# "Upgrading Executable on the Fly"
# http://nginx.org/en/docs/control.html
#
do_upgrade() {
        # Return
        #   0 if nginx has been successfully upgraded
        #   1 if nginx is not running
        #   2 if the pid files were not created on time
        #   3 if the old master could not be killed
        if start-stop-daemon --stop --signal USR2 --quiet --pidfile $PID --name $NAME; then
                # Wait for both old and new master to write their pid file
                while [ ! -s "${PID}.oldbin" ] || [ ! -s "${PID}" ]; do
                        cnt=`expr $cnt + 1`
                        if [ $cnt -gt 10 ]; then
                                return 2
                        fi
                        sleep 1
                done
                # Everything is ready, gracefully stop the old master
                if start-stop-daemon --stop --signal QUIT --quiet --pidfile "${PID}.oldbin" --name $NAME; then
                        return 0
                else
                        return 3
                fi
        else
                return 1
        fi
}

case "$1" in
        start)
                [ "$VERBOSE" != no ] && log_daemon_msg "Starting $DESC" "$NAME"
                do_start
                case "$?" in
                        0|1) [ "$VERBOSE" != no ] && log_end_msg 0 ;;
                        2) [ "$VERBOSE" != no ] && log_end_msg 1 ;;
                esac
                ;;
        stop)
                [ "$VERBOSE" != no ] && log_daemon_msg "Stopping $DESC" "$NAME"
                do_stop
                case "$?" in
                        0|1) [ "$VERBOSE" != no ] && log_end_msg 0 ;;
                        2) [ "$VERBOSE" != no ] && log_end_msg 1 ;;
                esac
                ;;
        restart)
                log_daemon_msg "Restarting $DESC" "$NAME"

                # Check configuration before stopping nginx
                if ! test_nginx_config; then
                        log_end_msg 1 # Configuration error
                        exit 0
                fi

                do_stop
                case "$?" in
                        0|1)
                                do_start
                                case "$?" in
                                        0) log_end_msg 0 ;;
                                        1) log_end_msg 1 ;; # Old process is still running
                                        *) log_end_msg 1 ;; # Failed to start
                                esac
                                ;;
                        *)
                                # Failed to stop
                                log_end_msg 1
                                ;;
                esac
                ;;
        reload|force-reload)
                log_daemon_msg "Reloading $DESC configuration" "$NAME"

                # Check configuration before reload nginx
                #
                # This is not entirely correct since the on-disk nginx binary
                # may differ from the in-memory one, but that's not common.
                # We prefer to check the configuration and return an error
                # to the administrator.
                if ! test_nginx_config; then
                        log_end_msg 1 # Configuration error
                        exit 0
                fi

                do_reload
                log_end_msg $?
                ;;
        configtest|testconfig)
                log_daemon_msg "Testing $DESC configuration"
                test_nginx_config
                log_end_msg $?
                ;;
        status)
                status_of_proc -p $PID "$DAEMON" "$NAME" && exit 0 || exit $?
                ;;
        upgrade)
                log_daemon_msg "Upgrading binary" "$NAME"
                do_upgrade
                log_end_msg 0
                ;;
        rotate)
                log_daemon_msg "Re-opening $DESC log files" "$NAME"
                do_rotate
                log_end_msg $?
                ;;
        *)
                echo "Usage: $NAME {start|stop|restart|reload|force-reload|status|configtest|rotate|upgrade}" >&2
                exit 3
                ;;
esac

:

Это то, что получилось в результате подстановки в нужные места путей до файлов, которые мы скопировалии ранее. Кстати эти все пути я и указал вверху файла в комментариях.

Делаем файл исполняемым:

# chmod +x /etc/init.d/nginx

Теперь мы можем запускать/останавливать nginx привычным способом. Надо еще добавить вызов этого скрипта из автозагрузки. Но я этого не делал, потому описывать тут не буду. Если нужно, то информацию о этом можно найти в интернете, ее там много.

Из настроек нам осталось лишь настроить nginx на прием RTMP-потока. Для этого ищем конфигурационный файл nginx. Как правило по умолчанию лежит конфиг лежит в /etc/nginx/nging.conf. Но при установке nginx из исходников папка /etc/nginx вообще создана не была! По этому где же находится файл с конфигурацией мы можем посмотреть в нашем ранее скопированном блоке с путями, про который я говорил. В моем случае это:

nginx configuration file: "/usr/local/nginx/conf/nginx.conf"

Открываю этот файл на редактированию и добавляю в него блок

rtmp {
    server {
        listen 1935;
        application myapp {
            live on;
        }
    }
}

Этот блок распологаю прямо НАД блоком http, чтобы получилось вот так:

#user  nobody;
worker_processes  1;

#error_log  logs/error.log;
#error_log  logs/error.log  notice;
#error_log  logs/error.log  info;

#pid        logs/nginx.pid;


events {
    worker_connections  1024;
}

rtmp {
    server {
        listen 1935;
        application myapp {
            live on;
        }
    }
}

http {
    include       mime.types;
    default_type  application/octet-stream;

    #log_format  main  '$remote_addr - $remote_user [$time_local] "$request" '
    #                  '$status $body_bytes_sent "$http_referer" '
    #                  '"$http_user_agent" "$http_x_forwarded_for"';

    #access_log  logs/access.log  main;

    sendfile        on;
    #tcp_nopush     on;

Хотя порядок следования возможно и не важен...

После этого запускаем nginx:

# /etc/init.d/nginx start

Проверить работоспособность можно в браузере вызвав IP-адрес сервера. Если все нормально, то сервер отдаст примерно следующее:

Это говорит о том, что у нас все хорошо и все работает.

Давайте перейдем к финальной части нашего повествования:

Установка плеера JWPlayer на сайте и начало трансляции с камеры Raspberry Pi 2

Папка, которая является DOCUMENT_ROOT для нашего сервера, находится тут:

# cd /usr/local/nginx/html/

Файл index.html отдает ту надпись, которую вы видите на картинке сверху (Welcome to nginx!). Создание красивого сайта с менюхами и прочим оставим за рамками этой статьи. Все, что мне нужно было, это увидеть свою клетку с дегусятинами на этой странице с приветствием. Я качаю JWPlayer пихаю его в папку /usr/local/nginx/html/jwplayer. Кстати, поиск JWPlayer-а тоже был какой то неоднозначный. Я пытался найти где его можно скачать на официальном сайте, но сходу что то не разобрался. А сидеть и долго и упорно тыркать их сайт у меня уже не было терпения (на финальную прямую вышел как никак )) ). По этому прошерстив кучу ссылок на всякие летитбит и прочие сайты-качалки скачал-таки какую то версию в rar-архиве, который распаковал и перенес в нужную мне папку на сервере. Какая это была ссылка я уже не помню. Если надо будет - поищу.

Все, файлы JWPlayer есть на сайте. Теперь осталось его встроить на страницу отредактировав файл index.html и настроить на прием данных:

Thank you for using nginx.

 type="text/javascript" src="/jwplayer/jwplayer.js">
 id="container">Loading the player ...

Sign In

Настройка прямой видео-трансляции на сайте при помощи Raspberry Pi 2

1 post in this topic

Share this post

Link to post

Share on other sites

Create an account or sign in to comment

Create an account

Sign in

CRM-системы

Activity